ABB 3HAC029157-001 DSQC668 Аксесуари для роботів

Основні функції контролера
Буферизація даних: через низьку швидкість пристроїв вводу/виводу та високу швидкість центрального процесора та пам'яті в контролері необхідно встановити буфер. Під час виведення використовуйте цей буфер, щоб тимчасово зберігати дані, передані хостом на високій швидкості, а потім передавати дані в буфері на пристрій введення-виведення зі швидкістю, яку має пристрій введення-виведення; На вході буфер використовується для тимчасового зберігання даних, надісланих із пристрою введення/виведення. Після отримання пакету даних дані в буфері високошвидкісно передаються на хост.
Контроль помилок: контролер пристрою також керує виявленням помилок даних, що передаються пристроями введення/виведення. Якщо під час передачі виявляється помилка, зазвичай встановлюється код виявлення помилки та повідомляється ЦП, тому ЦП відкидає дані, передані цього разу, і виконує нову передачу. Це забезпечує правильність введення даних.
Обмін даними: це стосується здійснення обміну даними між центральними процесорами та контролерами, а також між контролерами та пристроями. Для першого дані записуються або зчитуються з контролера паралельно ЦП через шину даних; Для останнього пристрій вводить дані в контролер або передає їх від контролера до пристрою. Для цього в контролері повинні бути встановлені регістри даних.
Опис стану: контролер, який визначає та повідомляє про стан пристрою, повинен записувати стан пристрою, щоб ЦП міг його зрозуміти. Наприклад, центральний процесор може запустити контролер для зчитування даних із пристрою лише тоді, коли він перебуває в стані готовності до надсилання. Для цього в контролері повинен бути встановлений регістр стану, кожен біт якого відображає певний стан пристрою. Після того як центральний процесор зчитує вміст реєстру, він може зрозуміти стан пристрою.
Отримувати та розпізнавати команди: ЦП може надсилати різні команди контролеру, а контролер пристрою повинен мати можливість отримувати та розпізнавати ці команди. Тому в контролері повинні бути відповідні керуючі регістри для зберігання отриманих команд і параметрів, а також для декодування отриманих команд. Наприклад, контролер диска може отримувати 15 різних команд, таких як читання, запис, форматування тощо, надіслані центральним процесором, а деякі команди також мають параметри; Відповідно, в контролері диска є кілька регістрів і декодерів команд.
Розпізнавання адреси: так само, як кожен пристрій у пам’яті має адресу, кожен пристрій у системі також має адресу, і контролер пристрою повинен мати можливість розпізнавати адресу кожного пристрою, яким він керує. Крім того, щоб ЦП міг записувати (чи читати) дані в (або з) регістрів, ці регістри повинні мати унікальні адреси.
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
A06B-6240-H209 1
A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1
6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-6240-H210 1 A06B-
6240-H211 1
A02B- 0319-C001 1
A06B- 6222 # H610 1
A06B-6222-H026 # 610 1
A20B-2004-0690/06A 2
A02B-0338-H101 1
A02B-0338-H112 2
A02B-0338-H140 1
A860-2050-T321 2
A860- 2070-T321 1
1734-OW4 1721 2
A06B-6202-H030 2
A98L-0031-0028 9
A06B-6172-H002 1
1608N-003A240V1S 8 шт номіналом 16538
6AV3515-1MA20-1AA0 1шт
3BHT3000 57R0001 3
3BHT300057R1
DP640
FANUC A860-2110-V003 Кількість 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 Кількість 1
METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501
MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
MAGNETEK DS440 DS440
LUST ELECTRONICS VF1204S VF1204S
KUNKLE 6252 KRP01AS0025 6252KRP01AS0025
KECKLEY AA-2-1/2-300-N AA212300N
JDS FITEL RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE SIEMENS EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200
INTEL MDS225 MDS225
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
INDRAMAT MAC112C- 0-ED-4-C/130-A-0/WI524LV/S005 MAC112C0ED4C1302
INDRAMAT 115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ HONEYWELL 51401642-150 514016421 50 КОРПУСІВ HOFFMAN PPC2066
PPC2066
HITACHI
BASIC -H BASICH
HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM
GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4
GETTYS 110-094 110094
GETTYS 110-0221 1100221
GENERAL ELECTRIC SPM-0-0 SPM0
0 GENERAL ELECTRIC L90-D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E
GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1ACA DS200GSIAG1 ACA
GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC3600EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391790G01
FURNAS ELECTRIC CO 40KB32A E 40KB32AE
FOXBORO 130F-N4 130FN4
FINCOR 6214VT 6214VT
FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150 FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010
FANUC A06B
-6044-H140 A06B6044H140
FANUC A06B-6044-H022 A06B6044H022
FANUC A06B-6044-H010 A06B6044H010
FANUC A06B-0512-B003 A06B0512B003
FANUC A06B-0153-B675 A06B0153B675
DYNAVISION S 6-10-2 S6102
DATALOGIC DS8100A-2010 DS8100A2010
DATALOGIC DS8100-4000 DS81004000
DANFOSS VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR
DANFOSS 175L3011 175L3011
ЦИЛІНДР DIVISION 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 ЦИЛІНДР DIVISION
06.00CJ2MAUS14AC18 .875 0600CJ2MAUS14AC1
CUTLER HAMMER RD325T32W RD325T32W
CUTLER HAMMER HVX03031N1SA HVX03031N1SA
CONTROL TECHNIQUES MX-1600-NP MX1600NP
CONTROL TECHNIQUES MX-1600 MX1600
CONTROL TECHNIQUES TECHNIQUES 960169-02 96016902
COGNEX DVT-554C DVT554C
CLEVELAND MOTION CONTROL E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R
CARGOSCAN CS5200.2 CS52002
BOSCH 1070078431-205 107 0078431205
BOSCH 0-608-830-109 0608830109 ПЕРУКАРЯ COLMAN
A11559-008-14 A1155900814
ПЕРУКАРЯ COLMAN A-11559-008- 1-00 A11559008100
BAILEY CONTROLS IMMFP-03 IMMFP03
ATAM ATAM-2000 ATAM2000
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A YPP110A ASEA
BROWN BOVERI OETL-NF800ASW OETLNF800ASW
ASEA BROWN BOVERI DPH-1005 1D-S15001/1 DPH10051DS150011
ASEA КОРИЧНЕВИЙ BOVERI DCS401-0900-2 DCS40109002
ASEA КОРИЧНЕВИЙ BOVERI ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4
ASEA КОРИЧНЕВИЙ BOVERI 57360001-EV 57360001EV
ASEA КОРИЧНЕВИЙ BOVERI 57310001-MP 57310001MP
ASEA КОРИЧНЕВИЙ BOVERI 57088567 57088567 ASEA BROWN BOVERI
3BSE010535R1 3BSE010535R1
ASEA BROWN BOVERI 3ASD573001A1 3ASD573001A1
APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S
AMX AX-EL AXEL
ALLEN BRADLEY MBVT897-0001 MBVT8970001
ALLEN BRADLEY 9327951R-VM 9327951RVM
ALLEN BRADLEY 8600-1880L 86001880L
ALLEN BRADLEY 8510A-A06-A1 8510AA06A1
ALLEN BRADLEY 5130-RM2 5130RM2 АЛЛЕН
БРЕДЛІ 506057 506057
АЛЛЕН БРЕДЛІ 2711-T10G16 2711T10G16 АЛЛЕН БРЕДЛІ 2711-T10C15 2711T10C15
АЛЛЕН
БРЕДЛІ 2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9 2711PB15C4A9
ALLEN BRADLEY 2711-K14C15 2711K14C15
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN
ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS
ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V
ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
АЛЛЕН БРЕДЛІ 1785-L60L 1785L60L
АЛЛЕН БРЕДЛІ 1785-L60B 1785L60B
АЛЛЕН БРЕДЛІ 1785-L46B/E 1785L46B АЛЛЕН БРЕДЛІ 1785
-L40A 1785L40A АЛЛЕН БРЕДЛІ
1779-KP5R 1779KP5R АЛЛЕН БРЕДЛІ
1771-DMC4 1771DMC4 АЛЛЕН БРЕДЛІ 1771-
CFM 1771CFM АЛЛЕН
БРЕДЛІ 1756-L1M1 1756L1M1
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336F-B015-AA-EN 1336FB015AAEN ALLEN BRADLEY 1336
-BDB-SP51D 1336BDBSP51D
АЛЛЕН БРЕДЛІ 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11
ADEPT TECH 90400-24035 9040024035
ADEPT TECH 10330-00710 1033000710
ACCURAY 086370-001 086370001